不同领域、不同大小的搬运机器人
- 供应商
- 北京智胜华天科技发展有限公司
- 认证
- 型号
- 120
- 控制方式
- 自动
- 动力形式
- 高周波
- 联系电话
- 010-88624778
- 手机号
- 13701294197
- 邮箱
- robot0214@sina.com
- 联系人
- 王上哲
- 所在地
- 北京市海淀区西四环北路140号六层612A号
| 型号 | 120 | 控制方式 | 自动 |
| 动力形式 | 高周波 | 焊接原理 | 对焊 |
| 作用原理 | 逆变 | 驱动形式 | 电动 |
| 作用对象 | 金属 | 频段 | 高频 |
| 保护气体类型 | 氩弧 | 用途 | 焊接 |
| 电流 | 交流 | 额定输入容量 | 25KVA |
| 负载持续率 | 60% | 气体延时 | 0.5s |
机器人可代替人完成各种搬运工作，尤其是重体力、恶劣环境的场合。
机器人当今世界Zui先进的，包括机器人本体，控制柜，示教盒及电缆。它采用了当今世界Zui先进的一系列Zui先进本体及控制技术，具备先进的协调动作能力，通过选装它可以控制36个动作轴。其操作界面为菜单式，同时具有中英软件操作系统，配备机器人中文操作手册。
结构 | 垂直多关节形（6自由度） | |
Zui大动作范围 | s轴（回旋） | ±180° |
l轴（下臂） | +76°，-60° | |
u轴（上臂） | +240°，-130° | |
r轴（手腕回旋） | ±360° | |
b轴（手腕摆动） | ±130° | |
t轴（手腕回转） | ±360° | |
Zui大速度 | s轴 | 2.27rad/s，130°/s |
l轴 | 2.27rad/s，130°/s | |
u轴 | 2.27rad/s，130°/s | |
r轴 | 3.75rad/s，215°/s | |
b轴 | 3.14rad/s，180°/s | |
t轴 | 5.24rad/s，300°/s | |
允许力矩 | r轴 | 735n·m(75kgf·m) |
b轴 | 735n·m(75kgf·m) | |
t轴 | 421n·m(43kgf·m) | |
允许惯性力矩(gd2/4) | r轴 | 45kg·m2 |
b轴 | 45kg·m2 | |
t轴 | 15kg·m2 | |
重复定位精度 | ±0.2mm | |
负载质量 | 130kg | |
电源容量 | 8kva | |
本体质量 | 1300kg | |
安装环境 | 温度 | 0～45° |
湿度 | 20～80%rh(不能结露) | |
振动 | 0.5g以下 | |
其他 | *避免易燃，腐蚀性气体、液体 *勿溅水、油、粉尘等 *勿近电气噪声源 | |