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大约在1700年，冰淇淋传人美洲大陆。美国首任总绕乔治·华盛顿对这种新工艺爱异常。当时，冰淇淋的制作还很不容易。人们要在夏天吃到这种食品，不得不在冬天到河里取冰块，把它们贮放在锯末里。冰激凌仍然是富贵人家的食品。

1846年，美国的一位冬叫南希·约翰逊的女士对复杂的工艺进行了改进，制造了一种手动曲柄式冷冻机，使冰淇淋的制作工艺更加简单容易。1851年，美国人扎卡布·费斯赛尔在美国马里兰州的巴尔的摩开办了美国一家冰淇淋制作工厂。

按照冰淇淋软硬度分类

(1)硬冰激凌。通常使用小包装，有时包裹巧克力外衣。在-25oC或更低的温度下，碰碰凉冷饮店加盟费用，经搅拌凝冻后低温速冻而成。未冻结水的含量低，因此，质地很硬。一般有较长的货架期，可达数月之久，膨胀率为左右。硬冰淇淋由美国人创造，沈阳碰碰凉冷饮店加盟，主要是在工厂加工，冷冻到店内销售，碰碰凉冷饮店加盟商，因此从外形就能看出比较坚硬，内部冰的颗粒较粗，也称为美式冰激凌Icekleam。包括哈根达斯在内的超市销售的冰激凌多属该种类。

(2)软式冰激凌(Gelato)。现制销售，供鲜食。在-3oC～-5oC下制造，含有大量的未冻结水，其脂肪含量和膨胀率相当低。一般膨胀率为30%～60%，碰碰凉冷饮店加盟咨询，冻结后不再速冻硬化。软冰淇淋是意大利人的发明，并在16世纪由西西里岛的一位教士改良，完善了它的制作技术。意式冰淇淋是冰激凌的主要代表。而Gelato因为其健康、低卡路里，正日益受到人们的亲睐。

软冰淇淋在生产过程中没有硬化过程，膨胀率在30%-60%，一般可以用冰淇淋机现制现售。通常，一支软冰淇比同等体积的硬冰淇要含有更多的(约1.6倍)营养；没有硬化过的软冰淇淋也会更加滑腻、香醇。软冰淇淋于1930年代由英国的约瑟夫?里昂食品公司（J.Lyons andCo.）所发明。当时任职于该公司担任药剂师的前任英国首相撒切尔夫人，也曾参与软冰淇淋乳化剂的开发。

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