戈瑞折弯机保护装置的原理是什么

折弯机安全保护装置是一种基于激光专用于折弯机的电敏防护和控制装置。折弯机安全保护装置由发光器、接收器、控制器、安装支架及传输线缆组成。折弯机安全保护装置安装于折弯机上模随上模移动，安全保护系统能够检测到发射器与接收器之间的保护区中Zui小的异物。

折弯机的上下模之间由于存在相对运动从而构成危险区域，如果在人体进入危险区域折弯机光电保护装置检测到遮挡物，从而使折弯机停止运动到达保护人体的效果。 

折弯机安全保护装置带有四种工作模式：

普通模式、折盒模式、抑制模式此三种模式开关位于保护装置的后端。浮动屏蔽模式开关位于控制器上。所有工作模式都配有钥匙开关

（1）正常模式

正常模式下，GRBM折弯机安全保护装置所有激光（E1、E2、E3、E4）均处于检测状态，在保护行程内，任意激光被遮挡，保护装置输出（OSSD1、OSSD2）断开，阻止快下行程开始或停止快下行程，避免发生意外伤害。恢复通光后，保护装置输出自动导通，折弯机以原速度继续完成工作行程。

系统没有检测到障碍物时，上模高速下行至变速点后保护装置的检测功能被抑制，上模继续下行，直至完成折弯行程。

待加工零件在变速点前不遮挡光束时，采用这种工作模式，如平板状零件。

（2）折盒模式

折盒模式下，GRBM折弯机安全保护装置接收器的前保护区域激光（E3、E4）被屏蔽，中间保护区域激光（E1、E2）起保护作用。在保护行程内，中间保护区域任意激光被遮挡，保护装置输出（OSSD1、OSSD2）断开，，阻止快下行程开始或停止快下行程，避免发生意外伤害。中间保护区域恢复通光后，保护装置输出自动导通，折弯机以原速度继续完成工作行程。   

待加工零件在变速点前仅遮挡E3、E4光束时，采用这种工作模式，如盒子状零件。

（3）抑制模式

抑制模式下，所有激光(E1、E2、E3.E4)均处于抑制状态，GRBM折弯机安全保护装置不起保护作用，即使接收器出现遮光的情况，保护装置输出（OSSD1、OSSD2）仍然保持导通，折弯机工作状态不受GRBM折弯机安全保护装置保护。传感器需处于通光状态下，控制器方可切换到抑制模式。

待加工零件形状复杂，在变速点前会遮挡中间区域光束时，采用这种工作模式。

GRBM型折弯机安全保护装置开启抑制模式时，发光器光束熄灭。

（4）浮动屏蔽模式

浮动屏蔽功能针对工件不平整问题使用。在使用时将功能钥匙开关打开，浮动屏蔽指示灯亮起。

正常情况下折弯机在使用GRBM 型折弯机安全保护装置工作时，待折弯板材弯曲较大，折弯机上模下压时保护装置检测到弯曲板材的凸起部分，默认为遮挡物，向折弯机发出停止信号，使折弯工作暂停。使用SKM-02控制器浮动屏蔽功能时，折弯机上模下压时保护装置检测到弯曲板材的凸起部分，默认为遮挡物，向折弯机发出停止信号折弯工作暂停。再踩一脚脚踏开关折弯机安全保护装置将遮挡物进行屏蔽，折弯机继续正常工作。